Prompt Tuning, conditioning on task-specific learned prompt vectors, has emerged as a data-efficient and parameter-efficient method for adapting large pretrained vision-language models to multiple downstream tasks. However, existing approaches usually consider learning prompt vectors for each task independently from scratch, thereby failing to exploit the rich shareable knowledge across different vision-language tasks. In this paper, we propose multitask vision-language prompt tuning (MVLPT), which incorporates cross-task knowledge into prompt tuning for vision-language models. Specifically, (i) we demonstrate the effectiveness of learning a single transferable prompt from multiple source tasks to initialize the prompt for each target task; (ii) we show many target tasks can benefit each other from sharing prompt vectors and thus can be jointly learned via multitask prompt tuning. We benchmark the proposed MVLPT using three representative prompt tuning methods, namely text prompt tuning, visual prompt tuning, and the unified vision-language prompt tuning. Results in 20 vision tasks demonstrate that the proposed approach outperforms all single-task baseline prompt tuning methods, setting the new state-of-the-art on the few-shot ELEVATER benchmarks and cross-task generalization benchmarks. To understand where the cross-task knowledge is most effective, we also conduct a large-scale study on task transferability with 20 vision tasks in 400 combinations for each prompt tuning method. It shows that the most performant MVLPT for each prompt tuning method prefers different task combinations and many tasks can benefit each other, depending on their visual similarity and label similarity. Code is available at https://github.com/sIncerass/MVLPT.

在鸟眼中学习强大的表现（BEV），以进行感知任务，这是趋势和吸引行业和学术界的广泛关注。大多数自动驾驶算法的常规方法在正面或透视视图中执行检测，细分，跟踪等。随着传感器配置变得越来越复杂，从不同的传感器中集成了多源信息，并在统一视图中代表功能至关重要。 BEV感知继承了几个优势，因为代表BEV中的周围场景是直观和融合友好的。对于BEV中的代表对象，对于随后的模块，如计划和/或控制是最可取的。 BEV感知的核心问题在于（a）如何通过从透视视图到BEV来通过视图转换来重建丢失的3D信息； （b）如何在BEV网格中获取地面真理注释； （c）如何制定管道以合并来自不同来源和视图的特征； （d）如何适应和概括算法作为传感器配置在不同情况下各不相同。在这项调查中，我们回顾了有关BEV感知的最新工作，并对不同解决方案进行了深入的分析。此外，还描述了该行业的BEV方法的几种系统设计。此外，我们推出了一套完整的实用指南，以提高BEV感知任务的性能，包括相机，激光雷达和融合输入。最后，我们指出了该领域的未来研究指示。我们希望该报告能阐明社区，并鼓励对BEV感知的更多研究。我们保留一个活跃的存储库来收集最新的工作，并在https://github.com/openperceptionx/bevperception-survey-recipe上提供一包技巧的工具箱。

本文介绍了机器学习推动的各种脑电图应用程序和当前的脑电图市场生态系统。使用脑电图越来越多的开放医疗和健康数据集鼓励数据驱动的研究，并有望通过知识发现和机器学习数据科学算法开发来改善患者护理的神经病学。这项工作导致各种脑电图发展，目前构成了新的脑电图市场。本文试图对脑电图市场进行全面的调查，并涵盖脑电图的六个重要应用，包括诊断/筛查，药物开发，神经营销，日常健康，元元和年龄/残疾援助。这项调查的重点是研究领域与商业市场之间的比较和对比。我们的调查指出了脑电图的当前局限性，并指示了上面列出的每个脑电图应用程序的研究和商机的未来方向。根据我们的调查，对基于机器学习的脑电图应用程序的更多研究将导致与脑电图相关的更强大的市场。越来越多的公司将使用研究技术并将其应用于现实生活中。随着与EEG相关的市场的增长，与EEG相关的设备将收集更多的脑电图数据，并且将有更多的EEG数据供研究人员在他们的研究中使用，以作为一个良性周期。我们的市场分析表明，在上面列出的六个应用程序中使用脑电图数据和机器学习有关的研究指向脑电图生态系统和机器学习世界的增长和发展的明确趋势。

可变形物体的形状控制是一个具有挑战性且重要的机器人问题。本文提出了一个基于模态分析的新型3D全局变形特征的无模型控制器。与使用几何功能的大多数现有控制器不同，我们的控制器通过将3D全局变形将其分解为低频模式形状，采用基于物理的变形功能。尽管模态分析在计算机视觉和仿真中被广泛采用，但尚未用于机器人变形控制中。我们为机器人操纵下的基于模态的变形控制开发了一个新的无模型框架。模式形状的物理解释使我们能够制定一个分析变形雅各布矩阵，将机器人操纵映射到模态特征的变化上。在Jacobian矩阵中，对象的未知几何形状和物理性质被视为低维模态参数，可用于线性地参数化闭环系统。因此，可以设计具有证实稳定性的自适应控制器，以使对象变形，同时在线估计模态参数。模拟和实验是在不同设置下使用线性，平面和实体对象进行的。结果不仅证实了我们的控制器的出色性能，而且还证明了其优势比基线方法。

Video dubbing aims to translate the original speech in a film or television program into the speech in a target language, which can be achieved with a cascaded system consisting of speech recognition, machine translation and speech synthesis. To ensure the translated speech to be well aligned with the corresponding video, the length/duration of the translated speech should be as close as possible to that of the original speech, which requires strict length control. Previous works usually control the number of words or characters generated by the machine translation model to be similar to the source sentence, without considering the isochronicity of speech as the speech duration of words/characters in different languages varies. In this paper, we propose a machine translation system tailored for the task of video dubbing, which directly considers the speech duration of each token in translation, to match the length of source and target speech. Specifically, we control the speech length of generated sentence by guiding the prediction of each word with the duration information, including the speech duration of itself as well as how much duration is left for the remaining words. We design experiments on four language directions (German -> English, Spanish -> English, Chinese <-> English), and the results show that the proposed method achieves better length control ability on the generated speech than baseline methods. To make up the lack of real-world datasets, we also construct a real-world test set collected from films to provide comprehensive evaluations on the video dubbing task.

这项工作引入了离题，这是一种用于生成具有分类节点和边缘属性图的图形的离散denoising扩散模型。我们的模型定义了一个扩散过程，该过程逐步编辑了具有噪声（添加或删除边缘，更改类别）的图形以及学会恢复此过程的图形变压器网络。有了这两种成分，我们将分布学习将上的分布学习减少到一个简单的分类任务序列。我们通过提出一个新的马尔可夫噪声模型来进一步提高样品质量，该模型在扩散过程中保留节点和边缘类型的边际分布，并通过在每个扩散步骤中添加从嘈杂图中得出的辅助图理论特征。最后，我们提出了一个指导程序，以根据图形级特征调理生成。总体而言，离题可以在分子和非分子数据集上达到最新性能，在平面图数据集上，有效性提高了3倍。特别是，这是第一个模型，将鳞片缩放到包含130万个药物样分子的大型鳄梨调子数据集，而无需使用分子特异性表示，例如微笑或片段。

提示方法被认为是几次自然语言处理的关键进展之一。最近对基于离散令牌的``硬提示''转移到连续``软提示''的最新研究，这些提示将可学习的向量用作伪提示代币并实现更好的性能。尽管显示出有希望的前景，但观察到这些软宣传的方法在很大程度上依赖良好的初始化来生效。不幸的是，获得软提示的完美初始化需要了解内在语言模型的工作和精心设计，这绝非易事，必须从头开始重新启动每个新任务。为了解决此问题，我们提出了一种称为Metaprompting的广义软提示方法，该方法采用了良好认可的模型 - 静态元学习算法，以自动找到更好的及时初始化，从而快速适应新的促进任务。问题并在四个不同的数据集上带来了显着改善（1次设置的准确性提高了6分），从而实现了新的最新性能。

Face Animation是计算机视觉中最热门的主题之一，在生成模型的帮助下取得了有希望的性能。但是，由于复杂的运动变形和复杂的面部细节建模，生成保留身份和光真实图像的身份仍然是一个关键的挑战。为了解决这些问题，我们提出了一个面部神经量渲染（FNEVR）网络，以充分探索在统一框架中2D运动翘曲和3D体积渲染的潜力。在FNEVR中，我们设计了一个3D面积渲染（FVR）模块，以增强图像渲染的面部细节。具体而言，我们首先使用精心设计的体系结构提取3D信息，然后引入一个正交自适应射线采样模块以进行有效的渲染。我们还设计了一个轻巧的姿势编辑器，使FNEVR能够以简单而有效的方式编辑面部姿势。广泛的实验表明，我们的FNEVR在广泛使用的说话头基准上获得了最佳的总体质量和性能。

变压器是一个变革性框架，可以对顺序数据进行建模，并在广泛的任务上取得了出色的性能，但具有高计算和能源成本。为了提高其效率，一个受欢迎的选择是通过二进制化压缩模型，将浮点值限制为二进制值，以节省资源消耗，这是由于廉价的钻头操作而大大减少了资源。但是，现有的二进制方法仅旨在最大程度地统计地减少输入分布的信息损失，同时忽略了注意机制核心的成对相似性建模。为此，我们提出了一种新的二进制范式，通过二维软式散发范式通过二维的散布量表（称为ecoformer）将原始查询和钥匙映射到锤子空间中的低维二进制代码中。学会了内核化的哈希函数，以以自我监督的方式从注意图中提取的基础真相相似性关系匹配。基于二进制代码的内部乘积与锤距距离以及矩阵乘法的关联性质之间的等效性，我们可以通过将其表示为二进制代码的点产量来近似线性复杂性中的注意力。此外，查询和钥匙的紧凑型二进制表示使我们能够用简单的积累来代替大多数昂贵的多重收益操作，以节省边缘设备上的片上能量足迹。关于视觉和语言任务的广泛实验表明，生态学家始终如一地达到与标准专注的可比性，同时消耗了更少的资源。例如，与标准注意相比，基于PVTV2-B0和Imagenet-1K，EcoFormer可实现73％的能量足迹降低，性能下降仅为0.33％。代码可从https://github.com/ziplab/ecoformer获得。

Vision Transformers（VITS）为计算机视觉的最新突破提供了基础。但是，设计VIT的架构是艰苦的，并且在很大程度上依赖专家知识。为了自动化设计过程并结合了部署灵活性，一击神经体系结构搜索将超级网训练和体系结构专业化解除了各种部署场景。为了应对超级网中的大量子网络，现有方法在培训期间的每个更新步骤中都同样重要且随机对所有体系结构进行处理。在体系结构搜索过程中，这些方法着重于在性能和资源消耗的帕累托前沿寻找体系结构，这在培训和部署之间形成了差距。在本文中，我们设计了一种简单而有效的方法，称为FocusFormer，以弥合这种差距。为此，我们建议学习一个体系结构采样器，以在超级网训练期间在不同的资源限制下为帕累托前沿上的这些架构分配更高的采样概率，从而使它们充分优化，从而提高其性能。在专业化过程中，我们可以直接使用训练有素的体系结构采样器来获得满足给定资源约束的准确体系结构，从而大大提高了搜索效率。关于CIFAR-100和Imagenet的广泛实验表明，我们的FocusFormer能够提高搜索架构的性能，同时大大降低搜索成本。例如，在ImageNet上，我们具有1.4G FLOPS的FocusFormer-Ti在TOP-1准确性方面优于自动构架Ti 0.5％。